先公亡父这里是指郦道元的父亲郦范字世则后除平东将军、青州刺史

先公：亡父。这里是指郦道元的父亲郦范，字世则，后除平东将军、青州刺史。

作镇：镇守。海岱：今山东渤海至泰山一带。

总角：借指儿童。古时儿童束发为两结，向上分开，形状如角，故称。

侍节：侍奉，尽孝道。东州：谓冀兖州。这里泛指东边。

火流：出自《诗经·豳风·七月》：“七月流火，九月授衣。”后来用“流火”、“火流”代“七月”。

命：召唤，延请。

桂笋：竹名。这里指代用这种竹子做的撑船用的竹篙。

轻林：嫩绿的树林。委浪：因拂着水面而使波浪弯曲。

小东：稍微向东。